眾所周知，電力線路的完好是傳送電能，保障安全用電的前提，所以保證電力線路的完好是一項非常重要任務，日常生活生產中，無論是10千伏居民用電網絡還是110千伏，220千伏的高壓網絡，都要進行日常的維護，防止不法份子對其破壞或是惡劣天氣等造成是線路損傷。

傳統的電力線路巡視流程是工作人員親自到現場巡視線路，巡視對象主要是設施，桿塔、導線、變壓器、絕緣子、橫擔、刀閘等設備，并以紙介質方式記錄巡視情 況，然后再人工錄入到計算機中。因此，巡檢受過多人為因素的影響，在危險地段會危及到選線工人的生命安危，并且人工錄入數據量大、數據手工錄入過程中容易 出錯；同時對于工作人員是否巡視到位無法進行有效的管理，巡視質量不能得到保障，線路的安全狀況亦得不到保證，留下了安全隱患。那么采取什么樣的措施有 效，則是擺在電力部門面前的一個難題。

隨著我國經濟快速發展，對能源的需求越來越大，超高壓大容量電力線路大幅擴建。線路走廊需要穿越各種復雜的地理環境，如經過大面積達水庫、湖泊和崇山峻嶺 等，這些都給電力線路的檢測帶來了很多困難。特別是對于電力線路穿越原始森林邊緣地區、高海拔、冰雪覆蓋區以及沿線存在頻繁多滑坡、泥石流等地質災害，大 部分地區山高坡陡，交通和通訊極不發達時，如何解決電力線路的日常檢測，提高檢測精度和效率，成為困擾電力行業的一個重大難題.

無人機航巡輸電線路是一種新的巡檢方法，是指在無人航空設備上裝備陀螺穩定的可見光檢測儀與紅外熱成像儀等載荷，對輸電線路進行檢查和錄像，具有高科技、高效率、不受地域影響等優點。

零度智控（北京）智能科技有限公司巡線無人機用于電力線的巡檢工作，根據翼型不同，可飛行45分鐘到1.5小時，載重500克到10公斤，分為電力驅動和 油動兩種，在技術手段和實際效果上，均滿足無人機電力巡線的要求，可以獲取清晰的視頻和圖像，使用無人機系統經過可靠性和穩定性試驗驗證，目前正展開市場 化運營。

• 1、航巡任務 巡線無人機至少可以執行三項任務：故障巡線(快速、精確查找到電網及其設備的故障點)、常規巡線（代替人工常規巡線，提高巡線效率，降低巡線成本，降低巡線人員勞動強度）、年度巡線（替代有人機執行年度計劃的航空巡線）。
• 2、作業項目 無人機航巡電力線的作業項目主要有:可見光錄像(VTR)、遠距離攝影（Photography)、紅外熱成像、絕緣子檢測；使用的主要設備有：高速攝像、攝影機，紅外熱成像儀；
可檢測的線路的主要缺陷包括:線路通道障礙，線路金具的松脫、缺失和磨損，絕緣子劣化、破裂和污穢，部件錯誤搭接，間隔棒松脫和損壞，導線和地線磨損，導線和金具內部的損傷、導線連接點過熱等。
• 3、無人機巡檢過程 無人機巡檢過程：無人機搭載攝像頭、紅外成像儀或者導線損傷探測儀等任務設備；具有自主導航定位功能的地面控制站，控制飛機自主起飛，沿線路高低起伏飛 行；數字圖像傳輸電臺實時傳送巡檢中的視頻錄像；地面檢查人員根據實時視頻判斷線路情況，并根據GPS定位判斷位置并記錄，完成一次飛行后，飛機自主開傘 降落，回收。